실시간 컴퓨터 비전(MediaPipe) 객체 인식 & 포즈 추정

1. CameraX와 실시간 AI 분석의 결합

카메라 프레임 분석 시 가장 흔한 실수는 프레임 버퍼를 과도하게 복사하거나 UI 스레드를 블로킹하여 카메라 프리뷰가 버벅이는 현상입니다. CameraX의 STRATEGY_KEEP_ONLY_LATEST 백프레셔 전략을 사용하면 분석기가 처리할 수 있는 속도에 맞춰 최신 프레임만 전달하고 오래된 프레임은 자동으로 폐기합니다.

val imageAnalysis = ImageAnalysis.Builder()
    .setBackpressureStrategy(ImageAnalysis.STRATEGY_KEEP_ONLY_LATEST)
    .setOutputImageFormat(ImageAnalysis.OUTPUT_IMAGE_FORMAT_RGBA_8888)
    .build()
    .also { analysis ->
        analysis.setAnalyzer(cameraExecutor) { imageProxy ->
            processFrame(imageProxy)
        }
    }

2. 포즈 랜드마크(Pose Landmark) 렌더링

MediaPipe Pose Landmarker는 인체의 코, 눈, 어깨, 팔꿈치, 손목, 골반, 무릎, 발목 등 33개 핵심 키포인트의 (x, y, z) 3차원 정규화 좌표를 반환합니다. 이를 화면 해상도에 맞게 역투영하여 캔버스에 그립니다.